LIBELAS 19.09.2011下载地址

C + +库，以帮助您开发

的

LIBELAS，也被称为高效的大型立体匹配的图书馆是建立一个跨平台的C + +与MATLAB计算视差图从整流graylevel的立体声对包装的库。

对中等光照变化和它功能强大，非常适合于机器人技术的神器出山:www.shenqi73.com应用与高清晰度的图像。的左侧和右侧的一百万像素的图像的视差的地图计算需要一个单一的i7的CPU核心小于一秒。

要求：

· CMake的（如果你要编译一个C + +库）
·MATLAB（如果你想使用MATLAB包装）

此版本中的新功能：

·修正了自适应平滑的换挡错误的时，发现支撑点的一个小bug，以及一对夫妇的内存泄漏