CasADi 1.5.0 Beta版_CasADi 1.5.0 Beta

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计算机代数系统使用Python

CasADi被设计成一个简约的计算机代数系统，该系统能够实现自动向前分化和伴随模式。它只thtat由一个符号/数字混合的方法的装置。

它是一个低级别的工具，快速，高效实现的神器出山:www.shenqi73.com数值优化算法。特别令人感兴趣的是动态优化，无论是搭配方式，或拍摄的方法，使用嵌入式ODE / DAE-集成。

CasADi在任一情况下，减轻了用户的工作有效地计算有关的衍生物或ODE / DAE灵敏度信息的任意的程度，根据需要由NLP求解。

这个全功能的Python和倍频前端，以及后端的国家的最先进的代码，如的的日晷（CVODES，IDAS和KINSOL），IPOPT和KNITRO，大大减少了努力的实施方法相比，一个纯C / C + + / Fortran语言的方法。

下面是一些主要特点“CasADi”：

·自动分化
·计算机代数
·动态优化
·数值优化

要求：

·的Python

此版本中的新功能：

新的或改进的功能包括：
·大量的bug修复。
·构建系统的重大改进。除了在Linux和Windows上编译，CasADi已经编译在Mac OS X
·A主要更新的嵌入ODE / DAE集成的符号表达式的支持。正向和伴随的任意程度的敏感性，现在支持。的积分配方已经扩展为包含一个DAE连接到另一个DAE与终端的限制的初始条件。
·日晷（版本2.5.0）和的qpOASES（3.0版）与CasADi分布。
·接口已到NLP求解WORHP的。
·一直延伸的IPOPT接口，支持计算参数的敏感性sIPOPT。
·极大地改善内部NLP求解器的CasADi :: SQPMethod类，CasADi的序贯二次规划的基础上。由于这些改进阿提拉Kozma！