YARP 2.3.21

无障碍，可靠和有用的C + +封装库和协议，可以用来开发人员更好地控制他们的机器人

YARP，然而，另一个机器人平台的简称，是一个包，包含图书馆，协议和工具，可以帮助你保持干净分离的的机器人模块和设备。

它不愿意中间件，没有愿望或预期要控制你的神器出山:www.shenqi73.com系统。 YARP绝对不是一个操作系统。

YARP写入和研究人员在机器人技术，尤其是人形机器人，他们发现自己与一个同样复杂的软件一堆一堆复杂的硬件控制。

的组件YARP可以细分为：
·libYARP_OS - 接口操作系统支持容易在许多线程在多台机器的数据流。 YARP使用开源的ACE（自适应通信环境）库，这是一个非常广泛的环境移植到YARP继承可移植性。 YARP几乎完全写在C + +。

·libYARP_sig - 执行常见的信号处理任务（视觉，听觉）以开放的态度，很容易地与其他常用的库，例如基于OpenCV。

·libYARP_dev - 机器人中使用的通用设备接口：图像采集卡，数码相机，电机控制电路板等。